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Echtzeit-Kollisionsschutz an NC-Drehmaschinen formatIsbn:Softcover - 9783540172741 wird im vierten Kapitel dieDie vorliegende Dissertation entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fr Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universitt Mn chen. Mein besonderer Dank gi lt Herrn Prof. Dr. Ing. j. Mi lberg, dem Leiter dieses Instituts, fr die wohlwollende Frderung und gro zgige Untersttzung sowie fr die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Des weiteren danke ich Herrn Prof. Dr. Ing. j. Heinzl fr die